采用旋翼无人机对输电线路杆塔进行精细化巡视，对线路导地线本体、绝缘子串、杆塔基础、附件、标志牌和通道等杆塔各部位进行拍照，规范整理巡检资料，对巡检照片进行缺陷查找和分析，提供巡检照片、分析报告等巡检成果。