应用无人机搭载可见光设备，环绕杆塔飞行，通过调整无人机位置及可见光设备角度，对巡视目标进行多方位拍摄，采集杆塔本体及附属设施的图像、视频信息。按相关规范要求提供巡检报告、巡检照片等巡检成果。